Du brauchst doch nur während der 3 Sekunden eine (Pfeil-)Taste drücken, dann stoppt doch die Zeit und wartet auf deine Auswahl - oder ist das in lilo anders als bei grub?

Bei grub ist die Konfigurationsdatei in /boot/grub - Wahrscheinlich findest du deine wohl in /boot/lilo

Viel Erfolg
eddy